Posizione della gru
Progressione della posa del corvo
Il 16 giugno, la Gosselin Logistics sposterà la nuova gru per via d’acqua nella sua nuova posizione al terminal container. Per realizzare questo importante spostamento, Gosselin sta collaborando con VICTROL – Heavy and RORO Pontoons che fornirà il pontone per trasportare entrambe le gru lungo l’Albert Canal. Gosselin si aspetta che l’impresa di fare il cambio con la vecchia gru richiederà un giorno intero, quindi gli sforzi inizieranno la mattina presto.
Il gigante d’acciaio è stato consegnato in diverse parti il 3 maggio con trasporto su vie d’acqua interne, e Gosselin Logistics ha lavorato senza sosta da allora con gli specialisti di Konecranes Germania e Sarens per assemblare la nuova gru. Dopo alcuni giorni di test intensivi che hanno coinvolto il sollevamento di container e altri oggetti pesanti, la gru è stata approvata per il funzionamento.
La nuova gru Konecranes Gottwald Model 5 ha un raggio di 51 metri e sarà usata principalmente per container e carichi breakbulk. La gru ha una capacità massima di 125 tonnellate, il che la rende adatta alle esigenze di sollevamento pesante. L’acquisto di questa gru è una risposta diretta all’ampliamento del canale Albert e all’espansione della banchina Gosselin. “Investiamo nella navigazione interna e nelle soluzioni multimodali per alleviare la pressione sulle strade locali e altre, e per offrire rassicurazioni ai nostri clienti. Dopo tutto, il numero di container trattati continua a crescere”, dice Marc Smet, CEO del gruppo Gosselin.
Supporto del corvo
Per l’uso negli escavatori la misurazione angolare del braccio di base, del braccio di buckling e della posizione della benna richiede l’applicazione di sensori di posizione angolare magnetici estremamente robusti, completamente incapsulati ermeticamente con un grado di protezione IP 68.
Trasmettitori di lunghezza della fune robusti e affidabili con stabile meccanismo di richiamo a molla e avvolgimento a filo singolo. Con campi di misura da 500 mm fino a 50.000 mm per la misurazione, ad esempio, della lunghezza del braccio del telescopio, della lunghezza del martinetto telescopico, dell’altezza delle forche dei carrelli elevatori e delle piattaforme di lavoro delle piattaforme a forbice.
I trasmettitori di comando a pedale con sistemi induttivi o magnetici senza contatto vengono utilizzati, ad esempio, come trasmettitori di comando dell’acceleratore, freni della ralla e per applicazioni simili in quasi tutte le macchine edili.
Wikipedia
Le posizioni ottimali delle gru mobili in un cantiere tra ostacoli noti e limiti di confine, tenendo conto delle dimensioni delle gru, sono valutate e calcolate su un piano del cantiere. È stato sviluppato un algoritmo generale per determinare l’area di lavoro nel cantiere, preselezionando i dati di input che soddisfano la distanza di montaggio della gru richiesta e calcolando l’area del corpo della gru ad una data distanza di sicurezza. Per ogni oggetto sollevato, i raggi minimi e massimi della gru basati sulla capacità sono sovrapposti a quest’area di lavoro per produrre l’area di posizione fattibile della gru mobile. Questa è la prima funzione di un programma di selezione e posizionamento automatico della gru che funziona indipendentemente da un sistema CAD (computer aided design). L’algoritmo viene impiantato nell’applicazione della gru del partner industriale e viene presentato un caso di studio che dimostra il beneficio dell’algoritmo.
Posizione della gru yoga
Questo articolo presenta l’applicazione del controllore predittivo del modello per il controllo di un sistema non lineare di gru a cavalletto 2D con un motore DC come attuatore. La dinamica del sistema della gru a cavalletto (GCS) è derivata usando il metodo dell’equazione di Lagrange. Un controllore predittivo del modello è progettato sulla base del GCS linearizzato e della funzione di costo predittiva per garantire un posizionamento accurato e la riduzione delle oscillazioni. La simulazione tramite MATLAB e Simulink è stata eseguita per studiare le prestazioni del controllore predittivo del modello sul GCS. Il test del controllore è stato fatto sotto diversi elementi che alterano il comportamento del sistema. Il sistema ad anello chiuso è stato analizzato considerando diverse lunghezze di cavo, massa del carico utile e posizione del carrello. È stato trovato che il controllo ad anello chiuso soddisfa l’obiettivo principale di questo lavoro, il posizionamento del carrello il più veloce possibile con un’oscillazione minima del carico utile, il tutto all’interno di una robusta tensione di ingresso.
Yusop, A.M., Mohamed, Z., Sulaiman, N.A. Inverse Dynamic Analysis with Feedback Control for Vibration-Free Positioning of a Gantry Crane System, International Conference on Electronic Design; 2008. pp.1-5.